後ろ脚が急におかしくなります

はじめて相談をさせていただきます。
ラブラドール♂11歳のhopeですが、約３年前から時折後ろ脚の自由がきかなくなり、伸びきった状態になる事があります。
特にボール遊びをしたり、興奮してグルグル回った後になる事が多かったのですが、しばらくしきりに脚を舐めたり噛んだりしていると、散歩にも普通に行けるようになります。
かかりつけの病院を変えた事もあり、今まで2人の先生に相談しましたが、
レントゲン（股関節も異常なし）、関節の動き、歩き方、どれも異常がなく、血液検査をしても異常が見られず、診察を受けている時に同様の症状が現れる事もなく原因がわかっておりません。一度神経の異常かも・・・ということで10日ほどビタミン剤を投薬した事もあるのですが、特に変わった様子もなく、いつも通り時間とともに落ち着いてきたという感じでした。

最近になって、後ろ脚の付け根に膨らみがあるような気がして（獣医さんに診ていただいた結果特に異常はありませんでした）、左右触っていたらその後に左右とも後ろ脚がつったように伸びきる症状がでました。今回はしばらく続き、外でなった時にはコンクリートで爪が削れ、出血するほどでした。家の中でもじゅうたんでこすると足裏の皮膚から出血するなど、見ていて痛々しい様子です。

そういう症状になった時には決まって足先をしきりに噛んで、丸々口に入れ込んでしまうような状態です。そのため足裏は真赤になり、今は薬を塗って様子を見ています。

いつも1日数回、特にひどい状態から1週間もすれば回数が減り、いつのまにか症状が現れなくなるのですが、２、３か月経つとまたなるというのが続いています。
歳の事もあり、なるべく激しい運動は控えているつもりですが、原因がわからないので、何をしてあげたらいいのか、何に気をつけていいのかがわからず困っています。

関節に異常がないとしたら他に考えられる原因と、調べる為の検査は何かありますでしょうか？
現在のかかりつけの先生も神経が原因かもしれないという事は考えていらっしゃるようですが、検査によっては麻酔が必要ということで11歳という年齢も危惧しているようでした。

症状をうまく説明できず申し訳ありませんが、良いアドバイスがありましたら教えてください。よろしくお願いいたします。