膀胱の位置について（椎間板ヘルニア）

2月の初旬に、軽度の椎間板ヘルニア発症。
内科的治療をしていましたが、4日後に急激に悪化して歩けなくなり、
外科手術をたくさんされている動物病院にて緊急手術を行いました。

今は退院して、自宅でのリハビリをしていますが、
まだ、後ろ両足に麻痺があり、前足だけで歩く状態。
オシッコも溜まったら自然に出てくる状態です。

膀胱内のオシッコを絞ってあげたいのですが、
どうしても上手くできません。
動物病院で何度か教えてもらったのですが、
自宅に帰ると成功したことがありません。

朝一だと、オシッコがたくさん溜まっていると思い、
骨盤とおちんちんの間くらいを探ってみるのですが、
膀胱の位置がまったくわかりません。

探っているうちに、ライトも疲れてきて寝そべってしまう始末…

動物病院の先生は、いつでも連れておいでと言ってくれますが、
毎日連れて行くことができません。
なので、私が絞ってあげなければ…と思うのですが、
まったくできなくて情く感じる日々を過ごしています。

どうやったら、膀胱を見つけられるのでしょうか？

言葉では説明し辛いかもしれませんが、教えてください。
お願いします。