左脚のスキップについて

こんにちは。よろしくお願い致します。

４ヶ月前位から、歩いている時の左脚のスキップの様な動きが気になっています。
ずっとというわけではなく、全くしない時もあります。
多い時は10歩位歩く度に左脚をスキップのようにあげています。
原因として考えられるのは、首輪をつけたまま抱っこした状態から無理矢理飛び降りたことがあり、その時に首輪の紐が脚に引っかかったままだったので、変な体勢で着地したことかなと思っています。一緒に暮らしていたもう1匹が亡くなり１人でいることが多くなったので、精神的な要因もあるのかなとも思ったりします。

一度いつもお世話になっている病院でレントゲンをとりましたが、骨や関節に異常はないと言われました。触診をしてもらった時に、少し嫌がるそぶりが見られたので、筋肉が炎症を起こしているのでしょう。ということで、運動、特にジャンプは後ろ脚の負担が大きいので控えるように言われ、極力控えるようにしてきましたが治りません。
本人は痛みを感じていないのか、普通に走り回ったり、ジャンプもします。
インターネット上で同様の症状のワンちゃんが結構いることも分かりましたが、みなさんクセということで、骨に異常がなければそのまま様子をみているみたいです。

このままほっておいても良いものなのでしょうか？
何か別に考えられる病気はあるのでしょうか？
まだ６歳なので今は問題ないかもしれませんが、今後歳をとるにつれて歩けなくなることもあるのではないかと不安です。
アドバイスがあればよろしくお願い致します。