チワワについて

チワワ8歳のオスを飼っています。吠え癖が治らず、どうしていいか分からず質問させて頂きました。我が家にはチワワともう1匹(雑種 オス)を飼っています。私が出かけて留守にする時や違う部屋に行ったりして姿が見えなくなると大人しくなるんですが、なぜか散歩の時、1匹ずつ行くのですが、もう1匹を散歩に連れて行ってる間は、ずっと吠えてるみたいです。(動画で確認済み)アパートに住んでいるためいつ苦情がくるかと毎日憂鬱です。
この吠え癖は治らないのでしょうか？2匹一緒に散歩に行ければ1番いいのだと思うのですが…それは難しいので。アドバイス頂けたらと思います。よろしくお願い致します。