ドックフードを食べることによる歯や顎の発達について

はじめまして。
アドバイスを頂きたく質問させて頂きました。
愛犬のチワワは、ドックフードを食べる時に噛まずに丸飲みしています。
多分、ずっと丸飲みしていたと思うのですが・・・
顎や歯を丈夫にするためにドックフードを噛むことが大事だと聞いたのですが、本当ですか？
それであれば、ドックフードを大きい粒にすることで噛むようになるかもしれないので、ドックフードを変更しようかと思っているのですが。

アドバイスよろしくお願いします。