後ろ足を上げて歩きます

元々、両足に膝脱臼グレード1の子犬です。
左足の方が、右足に比べると症状があるそうです。

昨日の夕方、愛犬と一緒に遊んでいるとソファで強打して、「キャンキャン」と泣き始めたので、右後ろ足を見たら痛そうにしていたので、すぐさま病院に連れていきました。

病院ではレントゲンは撮らず、触診や愛犬を歩かせての診察をしていました。
先生は「このまま様子見でも大丈夫ですよ。まだ子犬なので鎮痛剤はよくないですので。」と言われました。
それから暫く病院の診察室で歩かせていましたが、やはり右の後ろ足を上げて歩いてました。
それから帰宅して、様子を見てましたが何事も無かったかのように、普通に歩くし机に前足を上げて立ったりしてました。その時と痛がる素振りはありません。
今日の朝、また様子を見ていたら右後ろ足を浮かせて、歩いてましたが痛そうにはしていません。
犬は喋ることができないので、普通に歩いているけど、本当は痛いのではないか。違和感があるのではないか。と不安になっています。
診てもらった先生の言う通り、このまま様子見でもいいのでしょうか。

よろしくお願いします。