後ろ右足を上げてスキップのように歩きます。

はじめまして。１才９ヶ月の男の子です。チワワとトイプードルのMIXです。何卒よろしくお願いします。

数ヶ月前にドッグランで相当な勢いで走り回った後から、時々後ろ右足をヒョイと上げて歩くようになりました。すぐに病院に行きましたが、「膝が少しカクカクいうかな？」という程度で、大したことはないとの診断でした。肉球にも問題はなく、足全体を触られても痛がる様子はありませんでした。消炎剤を３日分もらいましたが効果はなし。その後も足上げは続いています。
足は膝を曲げて前に上げます。足上げは歩く時や小走りの時に出ますが、走り出すと後ろ足を揃えてピョンピョンと、相当のスピードで元気に走っています。家の中ではやはり歩く時に上げることがあり、トコトコ歩いてクルリと回る時はだいたい上げています。

最近お散歩で上げる頻度が増えてきたので、最初の病院とは違う病院で４月２日に診てもらいました。触診上では異常なし。足を伸ばしたり曲げたりしても痛がるようには見えません。X線も撮りましたが異常なしでした。パテラやレッグペルテスの所見もないそうです。一般的な血液検査も異常なしでした。
数ヶ月以上続いており、しかも頻度が増えているにも関わらず原因がわからないので、先生も首を傾げています。画像には写らない小さなヒビとか？あるいは神経とか？それか癖とか？そんなお話で、心配であれば整形の専門医を紹介すると言われています。ただその病院は遠いですし、全身麻酔でCTとなっても逆に心配で、様子を見ていいのかどうか迷っています。

他に気になることと言えば、お散歩の途中に踏ん張って歩かなくなることです。毎回ではありませんが。無理に歩かせると疲れているように何かよたよた見えるので、根負けしてだいたい抱っこします。それでも家に帰るとぬいぐるみを咥えて走ります。ちなみに、踏ん張りは足を上げるようになる前からありました。
それから、足を上げるだいぶ前からですが、ある時期から急にフローリングが苦手になりました。お散歩でも明らかに土や草の上の方が好きです。ただ、足上げは芝生の上でもする時はします。

こういう症状の場合、どんなことが考えられますでしょうか。神経と聞いて、まさか脳腫瘍とかでは？と不安にもなっていますが、足以外はいたって元気です。