睾丸が定着しない

初めて質問させていただきます。
動物病院の医師から「睾丸が降りてこない」と言われました。ここまでは結構同じ質問があったのですが・・・・家の子の場合、睾丸が、肛門付近にあることです。触ると確認できますし、ちゃんと降りてくるのですが、しばらくするとすぐもとのところに戻っていってしまいます。うちにいるときたまにひっくり返してみてみるとちゃんと棒の両端にあるのですが、ない時のほうが多いです。ちなみに勃起はしていませんでした。
たまに棒の両端にある黒ずんだものは睾丸ではないのでしょうか・・？
あと、この子の子供がほしいと言う方がいて、実家も欲しがっているのでどうしても子供が作りたいのですが・・やはり無理なのでしょうか・？よろしくお願いします。