耳の立たせ方

スムースコートチワワを飼い始めて３週間になります。現在生後２ヵ月半です。
３週間前、引き取って来た時からしばらくは両耳ともピーンと立っていたと思うのですが、最近左耳だけ垂れていることに気付きました。
一度立った耳がまた垂れてしまうことがあるのですか？これはもう自然には立たないのでしょうか？
テープで固定する方法があるそうですが、これは具体的にどのようにするのでしょうか？犬にとってストレスになったりしませんか？

質問だらけで申し訳ありません。ご回答、お待ちしております。宜しくお願い致します。