耳の立たせ方

飼い始めて３週間になりますスムースコートチワワです。現在生後２ヵ月半です。
引き取って来た時からしばらくは両耳ともピーンと立っていたのですが、最近左耳だけ垂れていることに気付きました。
一度立った耳がまた垂れることがあるのですか？もう自然には立たないのでしょうか？
テープで固定して立たせる方法があるそうですが、これは具体的にどのようにするのでしょうか？またもしするのであれば、やはりまだ子犬の小さいうちが良いのでしょうか？犬にとってストレスになったりしませんか？

質問だらけで申し訳ありません。ご回答、お待ちしております。宜しくお願い致します。