黄色い泡を吐く

はじめて質問させていただきます。よろしくお願いします。
ヨークシャーテリア1歳9ヶ月、女の子、避妊済み、体重1.6キロです。1～2ヶ月に1回くらい、明け方に黄色い泡みたいなものを吐く状態が6ヶ月くらい続いています。吐いた後は普通にご飯も食べ元気にしているのですが、吐くときはとても苦しそうです。何か考えられることがあったら是非教えてください。

一度、動物病院で診ていただいたときは消化器系が弱っている、なるべくフードをふやかしてあげてください、というアドバイスを受け、1週間に1回ほどやわらかめに与えています。