2日前から原因不明のびっこをひいています。

是非先生方に教えていただきたく、初めて質問させていただきました。
私の犬はミックスで今年1月で12歳になりました。
以前より走ることが少なくなったりはしましたがとても元気で食欲も旺盛です。
実は2日前の夕方散歩から帰ってきたら前足だと思うのですが「びっこ」をひくようになりました。痛さにはとても敏感で、ずっと以前から少しのことで「ヒャイン」と泣くぐらいでした。
ですが今回はどこを触っても（握っても）泣かず、食欲も旺盛です。
ただ歩く時にびっこをひくのです・・。
どこか腫れていないか、爪に異常はないかなど私がわかる限り調べてみたのですが原因がわかりません。
散歩の時はあまりびっこが気にならないのですが、帰ってきて落ち着いて（興奮が冷めて）歩く時にびっこをひくのです。
以前病気や怪我をしたとき、「この犬は散歩が非常に好きで、その時は興奮状態にあり、痛みを忘れるようですね。」と病院の先生いいわれました。
もし散歩の時に何か刺さったりしたのであれば、この子の場合少しでも触るとヒャインヒャイン泣くはずなのですが、今回はどこを触っても泣きません。
とても心配で不安です。
何かの病気なのでしょうか・・？
先生どうかアドバイスをください。