病気でしょうか？

初めまして。アドバイスを頂きたく質問させていただきました。
我が家の愛犬コーギー（6歳・オス)が、昼寝の時や散歩の前などにクリーム色の粘液を漏らしていたり、ポタポタ垂らしたりする事があります。
近所に発情期のメスの犬がいるのですが…これはこのメスに発情しての事なのでしょうか？
犬も夢精するのでしょうか？
それとも、何かの病気なのでしょうか？
オヤツよりも女の子が大好きな犬なのですが、６年間このような事が無かったので病気なのでは…と、妻がとても心配しています。
お忙しいところ申し訳ございませんが、どうかアドバイスの程宜しくお願い致します。