散歩中に足が攣る。

アドバイス頂きたく、質問させて頂きます。生後6か月で体重2.0kgのミニピンです。
散歩デビューしてから丁度1ヵ月が経過しましたが、散歩中に後ろ足がピンと攣り（硬直する）、バランスを崩して転倒してしまうことが度々あります。
毎日朝夕の2回、1回につき10～15分程度の散歩時間ですが、この1ヵ月間で10回程攣る症状が見られました。
その際、直ぐに抱きかかえるのですが、抱くとすぐ正常な足の状態に戻り、その後歩行も普通にできます。
この症状は散歩中にだけ見られ、散歩デビューする前も含め、現在までに家の中では1回も目にしたことがないことから、神経系や筋肉・股関節等の異常ではない気がするのですが…。
未だ散歩に不慣れで、震えたり、緊張している様子が何となく感じ取れますが、無理な歩行体勢や緊張によって、このような攣る症状が見られることはあるのでしょうか？
因みに、散歩には首輪を使用しています。