車内にて

初めて質問させていただきます。我が家のサムライは3歳6ヶ月のオスのマルチーズです。（去勢はまだです）普段は元気で問題はないのですが、去年の11月くらいから、車で遠出をすると、大体20分ほどたったころから、落ち着きがなくなり、舌を出してハアハアと荒い息になり、しまいには、サムライが怖いときに家でする、私の肩に乗って動かなくなります。車内では粗相をしたことはありません。かかりつけの先生に伺ったときには、なにか車内で怖い思いをしたことがあったのでは、とアドバイスを頂いたのですが、それも思い浮かびません。普段は、一人で留守番が多いので、休日に出かけるときはなるべく一緒に連れて行きたいのです。ちなみに子犬のときには何も問題はありませんでした。アドバイスをよろしくお願いいたします。