性器からの出血について

はじめまして。
アドバイスを頂きたいと思い、質問させていただきました。
我が家では、６歳のニッキー(ボクサー犬、オス)を飼っています。

２ヶ月くらい前から、何度か性器の先端が赤く大きくなって飛びだし、戻らないということがありました。ニッキーはその間ずっと舐めていて、朝になると布団の性器のあった場所に水で濡れたようなシミがありました。

何日か経つと元に戻るので病院には連れて行かなかったのですが、最近その現象がなくなったかわりに、性器から出血するようになりました。
本人は痛がったりする様子もなく、ただ血がぽたぽたと垂れているという状態です。大量というわけではないのですが、点々と床についていました。
尿にも少しまざっています(外にした尿を見ただけですが)

また、去年の夏にも発生したのですが、昨日体を見たらマダニが数匹いました。
原因は何なのでしょうか。
食欲もあり、運動も元気にいるときもありますが、若干へこんでしょぼしょぼしてる様子も見られます。