キャンキャンと鳴いてお散歩中に座り込みます。

今回で三度目、毎回同じ症状です。頻度は半年おき程です。

ミックス♂、去勢手術済、１９キロ程。
細身で筋肉質、普段はよく遊び、なつっこい犬です。
獣医師の指導の下、ひと月約三回マラセブシャンプーを使っています。
お散歩中に「キャンキャン」と大きく鳴き、道に座り込みます。
無理に歩かせず止まって休ませると、自分からまた歩き出します。
その繰り返しで帰宅後、毎回３日間ほど変に元気の無いまま静かに過ごし、その後は普段どおりの元気さです。

症状が出るときは、お尻を下げぎみで、しっぽを丸めこんでいます。
耳はピンと立っている犬ですが、この時の耳は横に倒れていて、しょんぼりした表情になります。下半身をかなり気にして、見つめたり匂いをかいだりします。
痛がるような鳴き方ですが、傷は無く、どこを触っても揉んでも特に痛い場所を探し当てることができませんし、食欲は安定、排便排尿のかたさと色の変化も無いように見えます。

数日で元通りになるので、家族ともに病院へ連れていく事を迷っています。
先代の柴犬を皮膚病薬の副作用による腎不全で看取っているので、私は家族よりもすぐ不安になってしまいます。
確かな症状が出るまで様子見を続けて良いものでしょうか。
ご助言をお待ちしております。