オムツに慣れさせるには？

宜しくお願い致します！
足腰に力が入らず、立つことがやっとです。立てても、数歩歩いては倒れるを繰り返しています。

もう、トイレには自力で入れないため、床にしています。問題はおしっこをした後にその場で倒れて、おしっこまみれになってしまうことです。もがいてもがいて体力消耗して、その場で寝てしまうことも何回かあり、つきっきりで見てあげないと心配でなりません。高齢ですし、低体温症になってしまう可能性も拭えません。
それで、オムツをすることにしましたが今度はオムツをしたらちゃんとおしっこやうんこが出来るのか心配です。慣れさせるためには、どうさせたらいいでしょうか？また、オムツ以外にはどんな方法がありますか？
とにかく、足腰に力が入らないので立つことがやっとです。ペットシーツは滑るので、床と同じて立てなくなってしまいます。

宜しくお願い致します！