夜中にソワソワします

室内飼いで、夜はリビングで自由に寝かせているのですが、だんごの方が夜中にソワソワし始め、階段の柵を乗り越え、部屋のドアをガシガシしたりクンクン鳴いたりします。
口を開けてハァハァした呼吸で、耳が後ろに向いているような状態です。
そのだんごに反応してむぎが吠えてしまうので夜中に起こされ、近所迷惑になってる可能性もあるので困っています。
無いときは全く無いんですが、連日続くこともあります。
2階に上がれないようにしたのは、だんごが粗相をしてしまう事が多いので上がれないようにしました。
リビングに、ワイドのトイレシートを2枚、水も餌も置いてあります。

だんごは臆病で神経質な面があり、小さな物音を怖がることがあります。雷も苦手ですが、鳴ってなくてもソワソワします。
小さい頃はなんとかケージで寝かせようとしましたが嫌がるのでリビングにベッドを置いて好きなようにさせていますが、上記のような事が多々起こります。
狭い方が安心するかもと思い、クレートを置いてた時期もありましたが入ることはなかったです。

食欲や便尿に異常はなさそうで、持病もありません。

しばらく一緒に居てあげると落ち着くようで、その後は静かになることもあれば、繰り返し同じようなことをするときもあり、どうしてあげればいいのかわかりません。
この事で病院に相談したことはないのですが、何か病気の可能性もあるのでしょうか?
それとも、性格的な事で何か気になることがあってソワソワしてしまうのでしょうか?

犬達も寝不足そうですし、人間も仕事があるため夜中に何度も起こされるのは堪えます。
どうしてあげるのがいいでしょうか?