猫が来客で不安定になりました

よろしくお願いします。
昨日、来客があり、臆病な猫は押入れに逃げ込み、隠れていました。
その後から、無駄鳴き、無駄な砂かきを繰り返し、昨晩は一睡もしませんでした。呼吸が荒く、落ち着かず、うろうろしています。
完全室内飼いで、インターホンや電話の音、救急車のサイレンなどにも驚いて押入れに逃げ込むような猫です。
来客は１人で、押入れを開けたり、猫のいる部屋には入っていません。３時間ほどのことでした。でも押入れから出てきた直後は犬のようにハッハッハッハッ、という呼吸をしていました。
このまま落ち着かないようなら、病院に連れて行くべきでしょうか、小さな心臓が止まってしまうのではないか、と心配で。
普段は甘えるときにしか鳴かない静かな猫で、毎晩私の腕枕で眠ります。こんな怖がりな子を病院に連れて行くのは、そのことがストレスになりはしないか、でも安定剤などがあるのなら、処方していただいた方がいいのか、悩んでいます。
過去に病院には、歯がグラグラしていたときと、去勢手術のときの計２回行きましたが、もちろん怖がって、帰宅後は少し不安定でした。
でも今回のように呼吸まで荒くはなっていませんでした。無駄鳴き程度です。
落ち着くのを待つしかないでしょうか。同じ猫飼いの知人たちに聞いても、ここまで臆病な猫は知らないと言われ、こちらに伺いました。よろしくお願いします。