たぶん乳癌

はじめまして。
車に酔う上に19歳と高齢なので病院にも連れて行けず、困っています。

10年ほど前に乳癌と診断され、近くの獣医さんで一度手術を受けました。
4年ほど前に又同じようなしこりができ、
もう高齢なので痛い手術はやめておこうとそのままにしていました。
昨年頃から血液混じりの膿が出ていましたが、
父が入院・他界し忙しかった為、
犬がそう痛そうでもなく食事排泄も問題なくおとなしく寝ていたので放置していました。

1ヶ月ほど前からかなりの悪臭がするので、
おしっこシートを出来るだけ変えたりしていましたが、
今日母がウジ虫のような虫が2匹落ちていたと言います。
局所が腐ってきているのでしょうか？

やはり病院に連れて行くしかないのでしょうか？
以前お世話になっていた獣医さんも今は閉院されており、
連れて行けそうな獣医さんまでは車移動で酔ってしまう距離です。
又処置だけでも痛そうに思います。

人間でいうと94歳くらい、
元気な頃は家の中で自由に動き回っていましたが、
今はほとんど歩けない見えないのでおしっこシートを引きつめた狭い空間にいます。
病院に連れて行かず家で消毒や薬をつけるだけで天寿全うさせてあげる方法はないのでしょうか？