左の後ろ脚を痛がっています。考えられる原因は何がありますでしょうか？

飼い犬について質問させてください。
チワワ♂、標準より体格が良く、体重は6.2kgです。

昨日の夕方、カーペットの上に伏せの状態でいたところ、突然キャンッ！と鳴き、左後脚を床につかないようにして歩いていました。
何かにぶつけたのかな？と思っても、周りにそんな物は無く…。

５分くらいしたら、普通に歩き始めたのですが、その後も自分のベッドから飛び出した時や、リビングを走り回るときにも痛がるようになりました。
直線を走る動作は問題ないようなのですが、コーナーを曲がる時（おそらく脚に負荷がかかる時）に痛むのだと思います。

いずれも５分くらいで普通に歩くようになるのですが、心配です。

食欲はいつも通りで、ご飯もおやつも普通に食べています。

元気は…いつもより大人しいかな？と感じるレベルです。
もともと、よく飛んだり走ったり、動き回っていることが多い子なので、それが出来なくてションボリしているようにも見えます。

もう少し様子を見るべきか、病院につれていくべきか、アドバイスを頂けないでしょうか？
何卒よろしくお願いいたします。