膝蓋骨脱臼ですか？

1ヶ月ほど前から散歩の時や家の中を歩くときに手をするような音が聞こえていました。
ここ２週間くらいで右肩が内側に入った形で手をつけなくなり左手だけで体をささえてよろけることが1日に１０回程度あるくらいの頻度になりしました。
かかりつけ医を受診してみたのですが、レントゲンを撮ってもすごく綺麗な形の骨で、先生が脱臼させようと引っ張っても外れないらしいです。
でも、この土日で頻繁に肩が外れてよろける姿を見ていると不安になりした。
食欲も元気も普通通りで、肩が内側に入っている時も痛そうなそぶりはみせません。
よろけた時にはすぐに抱っこをしてさすってあげるとすぐによくなりまた普通通り歩きます。

5年前と7年前位に片足ずつ脱臼し手術をうけています。

この症状は脱臼なのでしょうか？
それとも別の病気なのでしょうか？

また、このような状況が続くと怖くてしかたないのですが元気なので手術も年齢も歳なので怖いのでどうしたらよいでしょうか？

すいませんが回答していただけると嬉しいです。
よろしくお願いします。