後ろ足が立ち上がりにくいです

何年も前に、遊んでいる時に左足をおかしくしてしまい、それ以来足を上げたり時々びっこをひくようにしたりしていました。それでも歩いたり、立ち上がりは問題なかったのですが、2、3ヶ月前位から歩き方がぎこちなくて、特に寝ている体勢から立ち上がったと思ったら、すぐに足を曲げてぺたっとなったり、力が入らない様子です。
右足の方もおかしい感じがします。
立ち上がってから歩く時は、いつもびっこをひいています。
主治医が触診してくれて、腰が痛そうだという事で腰のレントゲンを撮りましたが、異常はなかったので特に何も言われませんでした。

腰は大丈夫でしたが、足の方に何かあるのでしょうか？
だんだん悪化している様なので、とても心配です。
よろしくお願い致します。