関節もしくは足の何らかの病気でしょうか？

1歳になるトイプードルです。
最近気づいたのですが、散歩をしていると頻繁にではないのですが、右後ろ足だけスキップ？のような感じでプルっと振りながら走ったりします。
家に居る時には、普通に歩いていて、食卓イスにジャンプで上ったり、後ろ２本足で立ったりします。
後ろ足を触っても痛がる様子は全くありません。（散歩の途中でも）
病院でレントゲンをなど撮って検査してもらった方が良いですか？
ご回答を宜しくおねがいします。