脳の病気でしょうか？

はじめまして。
15才の紀州ミックスを飼っています。
一昨日までは普通に元気だったのですが、
昨日の朝、起きたら様子がおかしく、
左に傾いてブルブルすると倒れこんでしまう状態です。
後ろ足に力が入らないようです。
また、よだれも止まりません。
元々高齢のため、足腰が弱ってきたな、ということはありましたが、
これほどではありませんでした。
今はエサも食べられないようなので、チューブに入った栄養剤を舌につけてあげてますが、
何か家族でできることはありませんでしょうか。

本来は病院に連れて行くべきなのでしょうが、
病院が大嫌い、車も苦手、家族以外の人も苦手なので、
嫌がることをするのはやめて、家で見守ってあげたいと思っています。
何かしてあげたい、苦しいことがあるのであれば、少しでも助けてあげたいと思い、こちらで相談させていただきました。
よろしくお願いします。