足の痙攣

はじめまして。
足の痙攣が1日に１回は見ます。
後ろ足はたためません（お座りは横すわりのようなかんじです）

わんこはM.ダックス（オス３歳）体重５．５キログラムです。

知人が飼えなくなり生後3ヶ月で引き取りました。
最初から、少し足の様子がおかしいかなと思っていました（その前から飼っていたダックスとは違う感じがしてました）
が、獣医さんでも特に言われなかったので、成長の過程かなと思っていましたが、
やはり心配なので、1歳のときに、大学病院で検査してもらったところ、膝蓋骨脱臼しやすい関節だと言われました。
すべての関節がゆるいそうです。
皮も伸びます。
関節が外れた様子は子供の頃何度か見ましたが、大人になってから、
見ていません。

鼻も目もあまりきかないらしく、おもちゃを投げても探せません。
（目の前にあっても足がぶつからなければ気づかない）

そのほかはいたって元気です。
散歩は１日２回２０分ぐらいはしてます。
よく遊び、よく食べ、排泄も正常だとおもいます。

足の痙攣はやはり関節の影響でしょうか。
大学病院で見ていただいたときはレベル１なので、今は経過を見ましょうといわれました。
レベルが上がると手術が必要かもしれないといわれました。
今のところどこを触っても痛がったり、嫌がったりしません。
痙攣の理由は何が原因と考えられるでしょうか？
よろしくお願いいたします。