関節炎の犬のケアの仕方

アドバイスを宜しくお願い致します。
もうすぐ１３歳になるシェルティーです。４本とも病院では触るだけでわかる関節炎といわれていますがこのところ散歩から帰ると両前足の爪の上から地面と擦れて出血するようになってしまいました。きっと足が上がらず招きも悪くなっているのだと思います。昨年肝臓癌の手術を受けてからは散歩は５分程度で帰りたがります。
今はサプリを飲んでいます。ビタミンＣを取るといいとも言われました。
何か改善するようなマッサージとかリハビリは無いのでしょうか？
散歩も町の中で舗装の道ばかりです。足が痛々しくとてもかわいそうです。