先っぽが戻りません。

１歳オス、３Ｋｇのトイプードルがいます。
たまに発情して、おちんちんが大きくなります。
はじめは、あまりの大きさ（10センチ以上）にびっくりしていましたが、最近はこんなものかと思い気にせずにいました。
・・・が、最近、膨張した後、先(１センチくらい）だけ元に戻らず、出っぱなしになってしまいます。６時間以上放置していても、戻りません。
あまりに戻らないときは、汚れそうなので、わたくしがサイドの皮を引っ張って直してあげます。
このようなことが、膨張するたび、毎回になっています。
とくに痛がったり、かゆそうにしてたりはしてないのですが、正常ではないと思います。病気ですか？病院に行ったほうがいいですか？