息切れ、震え

はじめまして。アドバイスよろしくお願いします。実家で飼っている柴犬４才の金太郎の事なのですが、二ヶ月前程から頻繁に息切れと全身の震えがとまりません。家の中で一緒に暮らしています。家の中の壁をカリカリしだしたり、外にでたがったり、震えがひどい時はおしっこをもらしたりします。
お散歩は朝、晩毎日行っています。ごはんもちゃんと食べます。
これが原因かな？と思われるのは、今年に入って田舎の認知症の祖父をひきとって一緒に暮らし始めました。家の中をおぼつかない歩き方でハイカイしたり、みんなが大きい声で祖父の介護をしています。これが原因なのでしょうか？　　　どうしてあげるといいのでしょうか？かわいそうで仕方ありません。対処法を教えてください。お願いします。