足がカクカクします。

前足がカクカクすることについて教えていただきたく思います。

前両足を私の足において（前両足が突っ張っていて体重をかけている状態）いるときに、
毎回ではないのですが、右前足がカクカクしているときがあります。
関節の部分で、痙攣のようなピクピクした感じではありません。

やはり関節が悪いのでしょうか？

全足で立っていたり、ジャンプしたり走り回っているときに
痛がる様子も気にする様子も無く、元気そのものです。
説明が下手で申し訳ないのですが、
どうぞ、よろしくお願いいたします。