突然キャンと鳴きますが・・

はじめまして。ヨークシャーテリア（２歳オス）についてお尋ねします。
毎日姉が来訪すると大喜びで走ってじゃれたり、おひざに乗ったりしていますが、昨日姉が来た際にいつものように喜んで玄関まで迎えに出たのですが、突然キャンと鳴いてその場に座り込んでしまいました。まだ姉に触れてもいなくてどこかに当たったとも思えません。その後いつものようにおひざに乗ったりじゃれたりはしていましたし、変わった様子も見られません。食欲もあり、夕方の散歩もいつものように元気にいきました。便も良好です。
今朝も散歩の際、いつも可愛がってくれる人を見かけて走ってかけていきましたが、足元まできてまたキャンと鳴いてその場に座り込みました。体に触れても痛がる様子はありません。その後は特に変わった様子も見られませんでした。体のどこかに何か刺さっていないかと肉球も良く調べましたが、異常は見つかりません。時折顔をこすっているので調べましたが、何も見つかりませんでした。
このまま様子を見ていた方がいいのでしょうか?　
お手数ですが、よろしくお願い致します。