散歩の時に　まいってます。

はじめまして。何か良い方法をお教えください。
1、　1歳3ヶ月のボストンと1歳1ヶ月のコーギーを飼っているのですが、散　歩に出かけると必ずコーギーが興奮してリードを噛んだり、私に飛びつい　たりして困っています。落ち着かせる為に　外にでたらお座りをさせたり（1～2分）おやつで気を引いたりしているのですが、まったダメ。1ヶ月前　までは、こんな行動が5分くらい続き収まっていたのですが、最近はちょ　っとしたことで興奮してリードに攻撃を仕掛けます。一緒に散歩している　ボストンが人を見つけると可愛がって貰いたくて　寝転んでお腹を所かま　わず見せるので　車が来たりして危ないので　（GO）と命令すると　コー　ギーが興奮してリードを噛んだり、私に飛びついたり、しかし、同じこと　があってもまったく何もなかったように歩いている時も・・・何が原因　　で興奮するのかは　観察していてもわかりません。どうしたら　興奮せず　に散歩が出来るのでしょうか？コーギー1匹だけを散歩に連れて行っても　同じことがおきます。
2、ボストンの誰かまわず人や仲間の犬を見ると　寝転んでお腹を出し、納得　が往くまでかまってもらおうとするのですが、（ＧＯ）と命令を出し歩か　せているのですが、そんなことを何回か繰り返していると　人も犬もいな　いのに　伏せて動こうとしなくなります。こんなに人や犬に服従のポーズ　を取っていて　ばかりで良いのでしょうか？
3、ボストン　散歩の時に、クンクンと臭いを嗅いでいるのですが　マズル　が短いせいか落ちている物を口に入れて食べてしまいます。（数mmほどの　小石・ゴミなど）家の中では、食べ物とそうでない物の区別はついている　のですが、どうしたら良いでしょうか？