狂犬病について

4年前から雄犬（推定11歳・雑種）を飼っています。
気性が荒く時々咬まれます。今回はひどくガリッとかまれましたので
傷が深いようですが、すぐに洗って消毒をしましたが、
数時間たった今もすこしひりひりしています。
今年はまだこれからですが毎年4月に狂犬病注射をしていますが、
主人に狂犬病は発病すると死ぬ事、日本ではずいぶん長い間発病してない事、注射でほぼ完全に予防できる事以外、狂犬病についてうまく説明することができませんでした。
できれば、わかりやすく簡単に狂犬病について教えていただけませんか？
また、咬まれた時の最良の処置を教えてください。