急に走りだし、震えながら鳴く

はじめまして。うちの犬（シュナウザー　オス　２才）について
心配なことがあるので質問させていただきます。

突然腰がぬけたような姿勢で走りだし、
キュンキュンと泣きながらぶるぶる震えて抱っこをせがんできます。
１歳すぎたあたりからこういった症状があります。

最初は何かにビックリしてそうなるのかしら？と思ってたのですが
何でもない時（音がなったり何もない）にも突然そのような事が
起こります。ぶるぶる震えている時は、「ハッハッハッハッ」と
呼吸も激しくなります。しがみついてくるので抱っこしますが
抱っこしている間もキュンキュン鳴いたりしています。
降ろそうとすると必死でしがみついてくるのでぶるぶるしている間は
ずーっと抱っこしているしかありません。
どこか痛いのかな？とも思いましたが、私が仕事でいない時間も多く
心の問題もあるのかな？と思っています。
食欲、排泄などに問題はありません。
病気をしたことも今までありませんでした。

こういった症状にあてはまるような病気、対処法などあれば
教えていただきたいです。よろしくお願いいたします。