散歩の時のみ軟便です

はじめまして。アドバイスを頂きたいと思いまして質問させていただきました。
トイプードルのオス、生後4ヶ月です。
混合ワクチンが済んだので、今週から外へ連れ出しておりますが、散歩の時にする便のみ軟便です。
少し怖がりな性格で、新しい環境では萎縮しやすく、散歩時は毎回とても緊張しているようです。
ただし、家の中では駆け回ったりして、今までと変わらずとても元気です。

また、家でする便は正常です。(こげ茶色で紙でつまんでも下にこびりつかない)
外に連れ出した時だけ黄土色でゆるく、つまんだ後でも地面に残ります。
また、外へ連れ出して5分と経たない内に便意を催すようです。

この症状は一時的なもので、散歩に慣れれば便も正常になるでしょうか？
あるいは病院に連れて行って、検便を行う必要があるでしょうか？
生後2ヶ月から今まで一緒に過ごしてきて、ここまで便がゆるいのは初めてなので少し気がかりです。

食餌内容は散歩前から特に変更せず、ドライフードに犬用缶詰をのせて与えています。
以上、お忙しい所を恐れ入りますが、ご回答のほどよろしくお願いいたします。