昆虫を食べてしまったのですが、寄生虫が心配です

こんにちは。
昨日、猫を抱いて庭に出ていたところ、トンボがすぐそばに止まっていたので、つい、片手で捕まえて、トンボだよ～と、猫に見せてやりました。
そうしたら、いつもは穏やかな猫が、動いているトンボに誘発されてか、それをガブっと・・・
食べたのはトンボの後ろ足だけでしたが、可哀想にトンボは翌日、止まらせた枝の上でそのまま死んでおりました。
虫の命にも五分の魂、可哀想だったなぁと反省しましたが、そういえばトンボには寄生虫がいることが多いとの話を思い出し、足だけとはいえ（トンボの頭～羽～胴体は全く無事でした）寄生虫は大丈夫だろうか？？と心配になっております。
猫は家の中に入ってきた虫をたまに食べてしまっていることもありますし、昆虫の寄生虫とは大変多いものでしょうか？どこまでケアが必要でしょうか？
ご回答宜しくお願いします。