子犬を落としてしまいました。

はじめまして。どうしたらいいか不安で質問させて頂きます。２ヶ月のMIX犬（チワワ＆ポメラニアン）が、日曜日に自宅に来ました。
今朝のことですが、母がだっこしていたところ暴れ出して飛び降りてしまいフローリングに落っこちてしまいました。
落ちたときは、ぎゃんぎゃん鳴きました。30秒くらいかな・・・。
急いで体をさすって鳴きやんでからだっこして落ち着かせてから、フローリングにおろしたら、元気に走り回っていました。
その後、ご飯も食べ排泄をして今は寝ているのですが、医者につてていったほうがいいでしょうか？
毛がすごいのでどこをぶつけたかはわかりません。
まだ、子犬なのでとても心配しています。

どなたか、アドバイス頂きたく思います。