犬も人間のように手足がしびれたりつったりするのでしょうか？

愛犬の初めての症状に驚いておりぜひアドバイスいただきたく相談させていただきます。キャバリアとトイプードルのMIX犬（オス・4歳・去勢済み・7kg）です。

夕飯の支度を終え、愛犬にもご飯をあげようと思い支度を始めました。
フードの蓋を開けるといつも私の足元へ駆け寄ってくるのですが、今日はドサっという音と変な足音が聞こえ振り返ると、胴体は横にくの字に曲げしっぽは足の間に入り、後ろ脚はヨレヨレしながら必死の様子で私の所に歩いてきました。前足は右足がピンと前にあがりつっぱった感じでプルプル震えていて顔は首をかしげたようになっていました。

フードの準備をする前はソファの上で丸くなっていたのは見ましたが、そのあとは見ていなかったのでしびれた足でジャンプしてソファから落ちたのかわかりません。
前足は触ってみるとつったような感じで筋が硬かったです。

落ち着かせようと思い、体や足をなでていたら5分くらいで治り普通にお座りをしました。歩くのも普通になりました。すぐにフードも食べました。

犬も人間のように足がしびれたりつったりするのでしょうか？
それとも何か病気の症状なのでしょうか？

初めての事に驚き心配になりました。ご回答いただけたら幸いです。
宜しくお願いします。