散歩の時の行動

1歳半のチワワを散歩に連れて行く時の行動なのですが、必ずリードを持った人の右側をなにがなんでも歩きます。

前方から何が来ても絶対に左に寄らず、対向者の邪魔になるのでリードを左に引くと、全部の足でその場にふんばって断固拒否。無理矢理引っ張って引き込むと尻尾が下がるか丸まり、歩くスピードも落ちてすごい落ち込みます。

２匹飼いなので２匹ならんで散歩する時も、もう１匹の右側しか歩きません。もう１匹がチワワの右側に行くと歩くのを拒否してその場にふんばるか、全力で更に右側に行こうとします。
このままだと散歩がしづらいので、この様な行動をする原因や対策があるのか教えてください。