トイレのしつけについて

はじめてご相談させていただきます。
我が家には10歳と8歳のメス犬が2匹います。
テトは生後3ヶ月の頃ペットショップから我が家へ。
ココアは生後6ヶ月の頃知り合いから譲り受けて我が家へ来ました。
正直2匹とも、きちんとしたトイレのしつけをしていなかったので、夜～朝にかけてケージから外に出してやると、どこにでもおしっこやウンチをしてしまいます。
今更ながら、しつけるのは無理でしょうか？
ちなみに、昼間は誰もいないのでケージの中でお留守番している状態です。
そのときは、ケージの中に置いてあるトイレにきちんとおしっこもウンチもしています。
お忙しい中すみませんが、宜しくお願いします。