柴犬の自慰行為について

お世話になっております。
生後1歳少しの実家の柴犬 (オス/未去勢) が自慰行為を繰り返します。
未去勢のため仕方ないとは思いますが、今叱って辞めさせないと今後外や人前でもしてしまうのではないかと心配です。
現状は、お気に入りの長いぬいぐるみに腰をすりつけ、射精しています。
インターネット上でこのような悩みを検索してみましたが、人間と生活させる上ではやめさせた方がよいという意見を散見しました。
また、他のページでは去勢しないデメリットとして、雌犬との性交ができずストレスになることが挙げられていました。
上記2つの意見から、やめさせたいが、やめさせてしまうと本人の負担になってしまうのではないかと考え、悩んでいます。
こちらとしては見た目的にも社会的にもやめさせたいと考えていますが、どうするのが適切でしょうか。
やめさせたいならば、しつけではなく去勢手術に踏み切った方がこの子のためでしょうか。
見苦しい文となってしまいましたが、ご回答お待ちしております。