圧迫尿について

はじめまして、質問させてください。

もうすぐ16歳になる柴犬ですが、
突発性前庭疾患に1年前に罹ったこともあり、まっすぐに歩けません。
加えて、昨年の夏くらいから足が弱り
私が中腰で、支えて歩いています。

昼夜ともにほぼ2時間おきに排尿に行きたがり鳴くのですが、
長時間歩いてもしないことがあり、(外でしかしないので)
自然に自力でできることもあるのですが、
私の腰も痛くて、深夜や雨の大変なので、
圧迫すると、ちょろちょろですが、おしっこをしてくれるので、
最近は頻繁に圧迫で出していますが、
自力でできる状態なのに、圧迫の回数を増やしているのは、
犬の体にとってすごく悪いことなのでしょうか?

よろしくお願いします。