後ろ足の動きが鈍いことについて

まず、実家で飼っているため、遠くで過ごしているわたし自身が全部把握できていないところがあると思います。

外飼いでしたが、半年前に①ぐるぐる回り、鎖に絡まる②物事への反応をほとんど示さない といった認知症のような症状が出てからは医師にも1度見せ、体調が良くないため家の中で飼うことに切り替えました。

3ヵ月程前に後ろ両足を引きずるようになったことが気にかかり宅内で飼い始めたことでヘルニアになったのではと医師に再度見せましたところ、老犬だから膝が悪いだけでヘルニアではないとの回答でした。
ただし診察は現状、犬が暴れてしまうため目視のみとなっております。レントゲン等の診察についてはお金がかかってしまうだけだから非推奨とのことで、やっておりません。

わたしが医者に連れて行ける状況ではないのでこちらで1度質問させて頂きたいと思います。
今の症状としては、①腰を上げる動作をするが後ろ両足の膝がうまく曲がらないためか立てない ②左股関節が硬い ③膝を曲げる等の補助をすると歩き始めるが、足の甲を引き摺る ④前足とテンポが合わない ⑤尻を摩って歩くためコブのようなものができている ⑥尿は寝ている時と腰に力を入れる時に少し漏れる

この状態で、ヘルニアや他の病の心配は本当にしなくてよいものでしょうか。他の診察も必要そうであれば再度診察にかかりたいと思っております。