後ろ足の関節から音が鳴る

犬の関節音について。
8キロのマルシーズーで、現在1歳7か月です。
体型は標準体型で、もしかしたら、やや痩せ気味の部類に入るかもしれません。

数ヶ月前から、
立ち上がる時に後ろ足（おそらく左）からパキッという人間と同じような関節音が聞こえるようになりました。

毎回ではありませんが、よく鳴っています。

愛犬は痛がっておらず、
動きもおかしくありません。

犬が動くスペースには、絨毯やジョイントマット を敷いていて、滑らないように普段から気を付けています。


犬がパキッ（ポキッ）と関節から音がなるのは、
よくあることですか？
それともネットで調べて出てくるように脱臼などの症状が予想されるのでしょうか？