なぜ吠えるのか？

　ピース(ラブラドールレトリーバー)11ヶ月♂:一般的な躾は、マスター。吠える・威嚇・かみ癖ナシ。他の犬が居るとおどおどする。股の間に、隠れて伏せる。ボール・フリスビー大好き。
　サスケ(E・コッカースパニエル)10ヶ月♂:一般的な躾は、マスター。吠える・威嚇・かみ癖ナシ。他の犬と(大・小関係なく)仲良く遊ぶ。ボール・フリスビー興味なし。引っ張りっこ大好き。
　
　普段(室内飼い)部屋に居るときは、仲良く寄り添って寝たり、引っ張りっこしたりして遊んでいます。特に目立った問題なし。
　ところが・・・・
　ドッグランや公園で、飼い主がボールを投げて、ピースが取りに行こうと走り出した途端、サスケが凄い勢いで追いかけて行き、真横にぴったりくっついてボールを拾って戻って来るまで、ピースの耳元で永遠に吠え続けます。たまに、耳や前足に噛み付きます。途中、ピースは、くわえていたボールを、サスケの目の前に落とすのですが、ボールには全く興味ナシ。とにかく走るピースに対して吠えまくります。他の犬に対して全く吠えないのに、また、家の中では全くしない行動です。とにかくうるさいです。
　吠える理由と、止めさせる方法を、教えて下さい。