左後ろ足のびっこ

はじめまして。たいしたことはないと家族は言うのですが、心配なのでこちらでアドバイス等いただけたらと思っています。
今週の始めに家族が気づいたのですが、座った時に（お腹は床につかずにお尻を床につけて前足は伸ばした状態）、一旦お尻をつけてから左の後ろ足だけを一歩前にずらして、左右均等ではない座り方をしていました。
よくよく観察してみると歩いている時にも左後ろ足を少しひきずっています。
明らかに左後ろ足をかばっています。
歩けないわけではないし、左後ろ足を床につけれないわけでもないし、階段の昇り降りもしています。
触ってみても怪我をしているふうでもないし、何かが出来ているふうでもありません。
指を広げることもできます。
食欲もいつもどおりあります。
ただ、他の３本の足にくらべて、いわゆる足首？（肉球のすぐ上の関節）の曲がり具合が悪い気がします。（曲げれないわけではありません）
人間で言うところの捻挫みたいな・・・。
高齢なので、関節炎などの心配もあるのでしょうか。

しばらく様子を見てから獣医さんに診てもらうつもりです。
人間の場合、捻挫や打撲はシップを貼って自然に治しますが、犬猫の場合も自然に治るものなのでしょうか？