室内でのフィラリア症ペットとの生活について

はじめまして。アドバイスを頂きたいと思いまして質問させていただきました。
　外飼いビーグル６歳です。現在フィラリア症です。去年一年忙しさから予防薬の投与をしなかったため感染させてしまいました。
　今年の夏、動物病院での予防薬投与時の血液検査で発症がわかりました。　治療は先生の勧めから、フィラリアの虫が死ぬまで毎月の予防薬の投与をしつづけるという方法をとっています。
　もともと室内で飼っていましたが、これを期にまた室内で飼いたいと思っております。しかし、現在わたしの子供（２歳）がおりフィラリア症のペットとの同居について不安を感じています。人への感染はないと聞いておりますが、幼児に関しても問題はないのでしょうか？
　また、室内でのフィラリア症のペットとの生活での注意点などありましたら教えていただきたいと思っております。