よだれについて教えてください。

はじめまして、はじめてのことなので質問させていただきました。
わが家で生まれた２ヶ月半のトイプードルです。
（３匹うまれそのうちの２匹は巣立ちました。）

今日はじめて、お昼頃にお散歩はまだできないので少しずつ外の環境に慣らそうと思い、抱っこして５分くらい家の近くを歩いて帰ってきました。
そうしたら、よだれみたいなもので口のまわりがびっしょり濡れていました。
その後は元気もあり、食欲もありいつもとかわりない様子です。
これははじめてお外に出たことが怖かった（緊張）からなのでしょうか？
それとも何か病気の可能性があるのでしょうか？
いままで何度が仔犬を育てた経験があり、同じようなことをしてもよだれみたいなものが出るということがありませんでしたので教えてください。
よろしくお願いします。