後ろ足に力が入らないようです。

はじめまして。ぜひアドバイスを頂きたく質問させて頂きました。子猫の頃に拾ってきて15年が経つ雑種です。
一ヶ月前あたりから、後ろ足に力が入らないようなのです。少しずつ後ろ足というか腰の辺りが持ち上がらなくなってきて、最近ではほとんど後ろ足は地面に着くような体勢で歩いております。体を起こすときも、なかなか下半身が持ち上がらないようで、諦めてしまうことも多々あり、このまま寝たきりになってしまうのではと心配しております。
病院に行って診て頂けたら一番なのですが、子猫の頃から車に乗せておらず、車に全く慣れていないため、車に乗せると気が狂ったように泣き喚いて暴れてしまいます。
もう若くもないので、できるだけ精神的に負担をかけたくなく、今まで病院に連れて行くことができませんでした。
ですが、この症状が見えるようになって、何か病気を抱えている可能性があるなら、無理をしてでも病院に連れて行こうと考えております。
よろしければ何か病気の可能性があるのか、教えて頂ければ幸いです。
長文失礼致しました。よろしくお願い致します。